Selama masa tugasnya yang panjang di Sesame Street, McGrath menyanyikan banyak lagu orisinal. Beberapa judulnya seperti "People In Your Neighborhood", "If You're Happy And You Know It", "Sing A Song", serta lagu tema Sesame Street.
McGrath tetap terikat dengan waralaba Sesame Street. Meski mengerjakan berbagai film mandiri, tayangan spesial liburan, gim video, dan tampil di depan umum, dia selalu terkait dengan serial anak-anak tersebut.
McGrath juga dikenal sebagai salah satu pemeran manusia dewasa terlama dalam program tersebut. McGrath meninggalkan istrinya, Ann, lima anak, dan tiga cucu.
Advertisement