Mara memulai debut drama televisinya pada tahun 1989 dalam serial The Preppie Murder. Di tahun yang sama, ia juga masuk layar lebar dengan peran kecil dalam Blue Steel karya Jamie Lee Curtis.
Tahun 1990-an, Mara tampil di ER dan Nash Bridges. Dia juga menjadi pemeran tamu Law & Order, NYPD Blue, dan The West Wing.
Pada tahun 2000-an, Mara berperan di The Practice, Crossing Jordan, Lost, dan Dexter. Dia memenangkan Monaco International Film Festival’s 2003 Angel Film Award untuk Aktris Pendukung Kedua Terbaik,dalam karyanya di Em and Me yang didistribusikan secara singkat.
Mara belajar akting di San Francisco State University dan Yale School of Drama. Menurut buku Contemporary, Theatre, Film and Television, di Negara Bagian San Francisco, ia mendirikan perusahaan teater HART (Haight Ashbury Repertory Theatre).